Encoder – Encoder incrementale è …

La parola "encoder" ha un'origine inglese. Ha avuto origine dalla parola codificare, che cosa significa "trasformare". I più noti produttori internazionali di questi dispositivi sono marchi ben noti come Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider Electric (Autonics Telemecanique), OMRON.

Ambito di applicazione e finalità

Encoder – sensore viene utilizzato in campo industriale per la conversione della grandezza controllata in un segnale elettrico. Utilizzando si determina, per esempio, la posizione dell'albero del motore elettrico. A causa del fatto che ogni dispositivo, che impiega una rotazione, devono essere equipaggiati con il dispositivo, la precisione di controllo della coppia Zone popolari utilizzo di tali trasduttori sono sistema spostamento micrometrico. Lo scopo principale per cui viene utilizzato l'encoder, – una misura dell'angolo di rotazione dell'oggetto durante la rotazione. Encoder sono essenziali nel processo di produzione delle macchine utensili imprese, complessi rabototehnicheskih. Li usano in molti moderni dispositivi di misurazione, che richiedono la registrazione di misura di precisione di angoli di rotazione, pan e tilt.

encoder classifica

Tutti i codificatori attualmente conosciuti sono divisi in lavorazione assoluta e incrementale, resistenza, magnetici e ottici attraverso la rete industriale o interfaccia bus.

A seconda del principio generale di funzionamento è isolato encoder assoluti e incrementali. La differenza tra i due tipi risiede nei compiti da essi. L'elenco delle attività con encoder assoluto è la lista molto più ampio che copre l'encoder incrementale.

encoder incrementali

Questo encoder. Nel processo ruotare l'oggetto su suoi impulsi di uscita sono fissi, la cui entità è direttamente proporzionale all'angolo di rotazione dell'oggetto. Tipicamente, trasduttori incrementali sono utilizzati in macchine utensili per registrare gli spostamenti angolari dell'albero o in sistemi automatizzati nell'anello di retroazione per misurare e registrare la velocità di rotazione dell'albero.

Encoder incrementale – un dispositivo funzionante sulla base di impulsi generati dai dati di rotazione. Il numero di impulsi per unità di circolazione – questo è il parametro operativo principale del dispositivo. Il valore di corrente rilevato dal sensore con il metodo di contare il numero di impulsi dal punto di riferimento. Per associare cornici per impostare gli indici di riferimento dell'encoder a impulsi, che iniziano dopo l'accensione dell'apparecchiatura. Determinazione dei dati utilizzando trasduttore incrementale è possibile solo durante la rotazione o rotazione. Quando la rotazione si arresta tutti azzeramento encoder dati. Di conseguenza, quando si gira i dati del contatore precedenti sarà sconosciuto. Per la comodità del suo funzionamento dell'albero deve essere portato nella posizione di partenza. encoder incrementale affronta perfettamente con il compito di misurare la velocità di rotazione. Mediante contando il numero di impulsi dal segno di riferimento può essere esattamente definire la coordinata attuale dell'angolo di rotazione dell'oggetto.

encoder assoluti

Cosiddetta assoluta sensore di posizione. Normalmente tali codificatori sono osservati nei processi più complessi elaborazione elettronica del segnale ed ha circuito ottico. Ma danno dettagli dell'oggetto subito dopo il che è spesso necessario per il corretto funzionamento del sistema nel suo complesso. Rispetto all'uso incrementale di encoder assoluto può risolvere una gamma molto ampia di compiti, le misurazioni vengono eseguite utilizzando il blocco impulsi e codici digitali speciali. Unità dispositivo simile – è il numero di codici digitali unici dell'unità di rotazione (1 giro). A causa del fatto che tutto il sensore di uscita codici digitali, unico, per determinare la coordinata attuale movimento lineare subito dopo l'accensione del dispositivo è facile e senza etichetta referetnoy. Al momento del codice di attivazione di numeri appare sull'uscita del sensore. È un simbolo della posizione corrente dell'angolo di rotazione dell'oggetto. Così, l'encoder assoluto viene affronta non solo il problema del monitoraggio della velocità di rotazione (rotazione) dell'oggetto, ma produce anche i dati corretti sulla sua posizione esatta in qualsiasi momento, collegate o meno.

Varietà di encoder assoluti

A seconda delle caratteristiche particolari ayusolyutnye codificatori possono variare a strappo, o la presenza della tenda tramite, o sporgente dell'albero cavo. La gamma di tali dispositivi anche molto diverse in termini di caratteristiche esterne: lunghezza, diametro del corpo e così via. Inoltre, è noto che i sensori assoluti misurare posizioni durante la rotazione del multigiro e monogiro lì. Attuatori producono la posizione corrente all'interno una rotazione e capace di multi discernimento diverse rotazioni aggiuntivi.

encoder ottico – che cos'è?

Questo convertitore è rigidamente montata sull'albero motore, fatta di vetro. Un codificatore ottico, contrariamente ai sensori sopra descritti, è dotato inoltre di un rastorom ottico che alla rotazione dei movimenti dell'albero e converte la coppia in un flusso di luce ricevuta dal fotosensore successivamente.

Questo tipo di convertitore rileva angoli di rotazione, dove ogni posizione unica corrisponde a un codice speciale unico di numeri. Egli, insieme con il numero di giri ed è l'unità di misura del sensore. Collegamento encoder e il suo principio di funzionamento identico funzionamento incrementale del dispositivo sopra descritto.

Tipi di sensori a seconda del principio di funzionamento

Le caratteristiche dei codificatori di lavoro sono divisi in magnetico e fotoelettrico.

Il principio fisico di funzionamento è basato sul primo uso di effetto Hall, scoperto nel 1879 da E. Hall. In questo caso, una differenza di potenziale si verifica solo quando inseriti in fili DC regione di campo magnetico.

Le caratteristiche della risoluzione e precisione della fotoelettrico encoder magnetico inferiore, ma la sua applicazione più facile. Egli è molto meno impegnativo spazi e condizioni di funzionamento.

Rappresentante del codificatore magnetico è un dispositivo che assicura il ciclo passando attraverso i poli magnetici del magnete rotante, la vicinanza dell'elemento sensore. trasmettitore dati espressione ha anche la forma di codice digitale.

Il codificatore fotoelettrico – una sonda che opera sulla base dell'effetto fotoelettrico, che si osserva a seguito di esposizione alla luce sulla questione. Si apre questo principio nel 1887 da H. Hertz. Nel funzionamento di questo tipo di sensore è osservato trasformazione permanente del fascio luminoso in un segnale elettrico.

Sono sinonimi fotoelettrico encoder accoppiatore ottico, ottica e opto-elettronico. Sensori di questo tipo sono più esigenti delle caratteristiche della produzione, il funzionamento, e più di altri encoder, ma questo è giustificato, dal momento che il potenziale della loro accuratezza è molto più alto rispetto a quelli dei concorrenti.